廖万福( ？～1865年)，乐业雅长乡人，壮族。出身于贫困农民家庭，受南明官兵反清志士的“反清复明”思想及太平天国革命思想的影响，率6000多农民在雅长及贞丰 (今册亨、望谟县辖) 交界一带起义，反抗清朝廷的统治。清同治三年(1864年)廖万福自立为王，率农民义军攻打地方官府。正月，攻占西林潞城司，二月占领凌云县乐里、利周乡。矛头直指泗城府。泗城府知府吴其逵大惊，慌忙率官兵在利周往泗城的半路狙击，被廖军击退。廖万福分析敌情后，决定兵分两路进攻泗城府。一路由城北览沙进攻，清游击张麟瑞堵击，被廖军击退回城；一路由城西遥马山进攻。凌云知县李世椿率官兵死守，廖万福率义军勇猛攻打，官兵不支，慌忙溃逃。廖军占领泗城。
不久，清援军会同吴其逵约千人，随同游击张麟瑞等与廖军激战。廖万福指挥义军勇敢战斗，终因敌兵力强，难以取胜，廖万福便率队撤到甘田的青龙山一带。清兵追击，廖万福又率义军与之激战，受挫。为保存实力，廖万福率队撤至幼里安凝一带。
此时，清广西巡抚张凯嵩令邓云襄接任泗城知府。邓一上任便率领官兵进攻廖军。经几次激战，廖军撤至富州的那良。张凯嵩会同滇、黔两省的清军围剿。同治四年廖万福被俘后斩首。