楼英（1332—1401），一名公爽，字全善，号全斋，明萧山楼塔人。生于医学世家，继承祖业，行医乡间。其自幼即承家教，博览群书，精究名家医说和历代名方，结合临床经验，以“阴阳五行生化万物”之说，提出诊病“必先分别血气、表里、上下、脏腑之分野，以知受病之所在；次察所病虚、实、寒、热之邪以治之”的中医原则。在行医中，重因人、因病、因时而异，施以药疗、理疗、针疗等法，因医术高超，故奏效多。对穷苦人治病，不收分文。足迹遍云南、贵州等地。洪武年间，太祖朱元璋患病，因临淮（今安徽凤阳）丞孟恪的推荐，应召入宫，旋任职太医院。年老辞归故乡。
楼英除医学外，对天文、地理、历法亦颇有造诣。在故里边行医，边研究医学古籍，对阴阳五行学说独有见解。晚年隐居仙岩山、云门寺等处，专心著述。著作有《医学纲目》40卷、《内经运气类注》4卷、《周易参同契药物火候图说》、《仙岩文集》2卷及《江潮论》、《守分说》、《仙岩日录杂效》、《正传录》等。其中尤以《医学纲目》一书为最。此书集《内经》以降历代医家方书、文献及其本人几十年临床经验之大成，全书资料丰富，纲目清晰，选论治方很有法度，前后耗时30年，是李时珍编撰医药巨著《本草纲目》的重要参考资料。
楼英治病有奇效，民间尊称为“神仙太公”。死后，墓葬在今楼塔镇乌珠荡山脚，至今保存完整。