马千龄（1824－1909），属毕家场门宦，在清同治年间回民反清起义时，曾为马占鳌出谋划策，是河州回民起义领导人之一。但这一集团的武装势力崛起于马占鳌之后，始于马千龄之子马福禄。
马福禄于1880年（清光绪六年）中武进士，点卫守备，以终养告归。1895年（清光绪二十一年）花寺门宦的主要负责人马永琳等发动“河湟事变”（详见河湟起义）后，马福禄奉陕甘总督杨昌浚之命，募兵成立安宁营，为督带，随兰州道黄云从北路援河州，又受提督董福祥之命，处理河汉善后，血洗米拉沟，升为记名总兵。后随董福祥进京，编所部回队为简练军马步七营，为统领，驻防山海关、永平府。八国联军人侵时，其长子马福禄与敌战于廊坊，后战于正阳门，中弹身亡，其次子福祥继统其军。
马福祥系武举，善文，曾任宁夏护军使、绥远都统以及青岛市长、安徽省主席、蒙藏委员会委员长等职。传至于马鸿逵、侄马鸿宾、孙马敦静、侄孙马惇靖等时，军政活动曾达到过甘肃、青海、河南。山东、绥远等省，并长期控制宁夏军政大权。至1949年，马鸿逵逃台湾，马鸿宾率部起义，马家军在中国历史上握有武装势力达54年（1895－1949年）之久。
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