王定垫(1796～1865)，字镇鳌，号方城，宁乡县西冲山双泉坝人，清嘉庆元年(1796)生。幼随父习骑射，在县补武学生员。道光八年(1828)中武举人，翌年成武进士。后分配到甘肃甘州任守备，升北川营都．司、凉州游击，官至参将、总兵、代理甘肃提督。
他曾奉调苏、浙、晋、豫、皖、陕6省，参与镇压太平军和捻军，随后两次人新疆作战。其中最后一次经历冰天雪地，克服严寒的恶劣气候，行军3个月抵乌什。适值回民首领倭哩法和卓率部攻占和田、哈什、哈尔、英吉沙尔各城，直趋乌什。，王定垒率兵1000人，先据守梯子达坂。此处地势险要，其山四时冰冻，仅一条通道。他设防堵截，敌10万众。坚守7个月后援兵大至，敌军退去，不久以足疾乞休。
同治四年(1865)，王定望卒于秦州。