万泰 (1598～1657) 字履安，晚号悔庵，明清际鄞县县城人。1636年(崇祯九年)举人。从学于刘宗周，后加入复社，并与余姚黄宗羲、无锡顾杲、吴县杨廷枢等聚讲于南京，以激扬名节自任。时权臣阮大铖复出擅权，他参与署名《留都防乱揭》以逐阮大铖，士林称快。后任户部主事。明亡避至榆林，衣道士服，榆林遭战火遂归鄞。清兵下浙，始以诗记事，以砺气节，黄宗羲称其诗为“诗史”。旧友、燕人梁以樟来访，约同道者六七人与之唱和，皆怀故国凄楚之音。救援抗清义士尤力，高斗枢、李桐、黄宗炎系狱中，他均尽力并以奇计救出，李？出狱亡于杭，运其尸归葬。晚年游粤东返棹归，有同年生毛汧，染疫将死，同船将弃，他独守护调药使毛得生，而他得疾卒。有姐妹5人均嫁贫士，他常济财物，以义声著称。长于文学，兼精史善诗。延请黄宗羲讲学甬上，后安置于万氏墓庄(今白云庄)讲学，后人称其地为甬上证人书院。8个儿子斯年、斯程、斯祯、斯昌(负才早殁)、斯选、斯大、斯备、斯同各有成就，人称“万氏八龙”，以斯同最著。著有《万履安行卷》、《寒松斋集》、《明州唱和集》、《怀剡诗》等。
人物关系：
儿子：
孙子：孙子：