吴鲁衡(1702-1760)清代著名工匠。原名国柱。休宁县万安镇人。吴鲁衡从小学习罗盘制作技术，由于心慧手巧，很快便精通了整套制作工艺，成为同行业技术人员中的佼佼者。雍正年间，吴鲁衡在万安镇老街上创设"吴鲁衡罗经店"，融制作和经营于一体，所制罗盘、日晷及指南针等产品，工艺精益求精，一丝不苟，形式承继古法而又能适时创新，因而很受消费者欢迎。"吴鲁衡罗经店"的系列制品首先在崇尚堪舆术的徽州本地流行，然后随着徽商足迹走遍全国，并且先后传入东南亚和欧美。1915年，吴鲁衡老店产品在美国费城举办的巴拿马万国博览会上获金质奖章，成为一种驰名世界的产品。吴鲁衡的一生为罗盘工艺制作和推广作出了较大贡献，对指南针技术的普及也起到了推波助澜作用。今万安镇流塘村有吴鲁衡墓。