姚以价（1881——1947），字维藩，号龙门，山西河津县西毋庄人。他出身寒微，父姚名道除耕种几亩薄田外，兼作木匠，以养家糊口。以价七岁时父母双亡，幸赖叔父姚名魁抚养成人。因河津县古称龙门，为唐朝名将薛仁贵的故里，乡谈野老间流传着许多薛仁贵起于贫贱，立功异域，名垂青史的故事，薛仁贵成了姚以价十分崇敬的偶象和立身处世的楷模。因而从学童时代起，就养成了尚武好动，酷爱骑射，秉性刚直，豪爽不拘的个性。而清政府腐败无能，列强弱肉强食的社会现实，更坚定了他从军报国、浴血疆场的志向，还在小学读书时，他就曾以《讨蝇檄文》为题，写下了“拔来三尺剑，逐出几群蝇”的诗句。
光绪二十八年（1902），停办两年之久的山西武备学堂于夏天复办，在全省招生。血气方刚的姚以价毅然投笔从戎，与阎锡山、温寿泉、黄国梁、荣炳等同期考入山西武备学堂。光绪三十年（1904），山西巡抚张曾（易攵）奏准清廷，选派50名学生赴日留学，姚以价因品学兼优，考列上等，与阎锡山、张维清三人享受公费留学的特殊待遇。
旅日期间，姚以价先后结识了温寿泉、李烈钧、唐继尧等激进青年，受到反清革命思想的影响和熏陶，并曾参与李烈钧等推翻清廷的秘密活动。
1907年，姚以价毕业回国，在山西督练公所任教，1909年升任八十六标五营管带，后转任八十五标管带，因他学科、术科俱佳、练兵有方，深受上峰器重。山西的六个新军营，经他亲自训练、管理的就有四营，在中下层军士中享有很高声誉。在1910年陆军部会试中，姚以价考列上等，被授予步兵科举人，协军校军衔。
1911年武昌起义爆发，山西新军中的革命党人密谋响应。该营同盟会员杨彭龄、张煌为密谋举事的中坚骨干，负责中下层士兵的发动工作。当时，姚以价虽然不是同盟会会员，但一向同情革命，思想激进，在新军中职务较高，声望素著，因而被杨彭龄、张煌等推为义军司令，姚也慨然应诺。
10月29日凌晨，起义正式发动。参加起义的八十五标一、二一营官兵在狄村广场聚众誓师。姚以价声情激越地历数了清兵入关，肆虐中华，扬州十日，嘉定屠城的种种暴行，以及清廷腐败无能，外患日深，国事日非的情势。他大声疾呼：吾辈身为军人，理当奋起救国，与清廷决一死战，为亿万同胞雪耻0。全场官兵群情激奋，誓死杀敌。
姚以价随即下达了“攻占太原”、“攻打抚署”的作战命令：
一、本军拂晓攻占太原；
二、第一营由督队官苗文华率领，攻打满洲城；
三、崔正着率两队攻占军装局；
四、其余营队随本司令攻打抚署。
接着，他又宣布了四条作战纪律：
一、不服从命令者斩！
二、临阵后退者斩！
三、抢劫财物及奸0女者斩！
四、烧毁教堂及骚扰外国侨民者斩。
命令下达和宣布军纪之后，起义部队即兵分三路向省城进发。拂晓时分，义军前哨即从新南门（后改称首义门，旧址在今五一广场）破关而入，直扑巡抚衙门，驱散了抚署的亲军卫队，将巡抚陆钟琦，协统谭振德乱枪击毙。太原起义宣告成功，姚以价为山西辛亥革命立下了不可磨灭的功勋。
太原光复之后，各路义军将领及上层人士齐集省咨议局，组成了山西军政府，公推八十六标标统阎锡山为都督。为防堵清廷派兵入晋，姚以价被山西军政府委任为东路军司令，率所部民军前往娘子关、固关一带据险设防。
清军统帅吴禄贞也系老同盟会会员。他奉命率第六镇清兵及曹锟、卢永祥等部由保定南下抵达石家庄之后，即借“宣抚”之名，按兵不动，暗中却派老同盟会员何遂前往娘子关与姚以价取得联系，由姚连夜电约山西军政府都督阎锡山前往晤谈，共筹大计。双方商定共组“燕晋联军”，以吴禄贞为联军大都督兼总司令，阎锡山为副都督兼副总司令，截断京汉铁路，直捣北京。后因吴禄贞被袁世凯派人刺杀，“燕晋联军”失败瓦解。清廷另派张锡銮为山西巡抚，督率曹锟、卢永祥所部三万余人向娘子关、固关一线发动猛攻。
当时，姚以价所部官兵仅两千余人，众寡悬殊，情势危急。姚以价一面派人向太原告急，一面写信给正定镇总兵徐邦杰进行策动，劝其弃暗投明，反戈一击。同时，指挥所部民军奋勇抗击，与清军在娘子关下相持达两月之久。但因众寡悬殊，力不能支。而姚与阎锡山又因意见不合，将帅不和。在此情势下，姚遂弃队而去，娘子关落入清军之手。
娘子关失守后，三晋门户洞开，清军长驱直入，直逼太原，山西军政府仓惶撤出，由阎锡山、温寿泉兵分两路向南北转移。形势急转直下。姚以价因任娘子关弃队先走，受到时人的责难，被讥为“临阵而逃的败军之将”，留下了终身的污点。这也是辛亥之后，姚以价久居他乡，不肯返里的导因之一。
姚以价从娘子关出走之后，先到武汉，转赴天津，次年曾一度返回太原。因姚一向恃才傲物，目空四角，生性耿介，胸无城府，从不把阎锡山放在眼里。在娘子关作战时，即因与阎锡山意见不合，影响战事，深为阎所忌恨。此次姚以价返回太原，阎一面设宴请姚，一面又指使其御用文人在晋阳日报撰文，攻讦姚以价在太原起义时，借口有病，在率队攻打抚署时躲进医院；在娘子关作战时，又弃队而走。同时又组织剧团演出了一个名曰《辛亥革命》的剧目，把姚丑化为一个手持刀片的鲁莽武夫。姚一怒之下，即踢翻宴席，砸了报馆，将报馆主笔门牙打掉。尔后，姚出城至黄国梁公寓，打电话对阎锡山说；我明天要到北京，与我拿一万两银子来做川资。阎虽然十分不满，但因姚系辛亥首义功臣，一时间奈何不得。再者见驱姚离晋的目的已经达到，遂于第二天亲自带人将银子送到姚处，并假意挽留姚说：我把军务司长和师长的位子都给你空着，你愿干啥都行。姚当即答道：天无二日，民无二主，老子不在你小子手下干事伺候，旋即离并赴京，在将军府任职。
当时总揽清廷军政大权的袁世凯得知姚与江西都督李烈钧交往甚厚，送请姚赴赣，对李加以笼络。姚即借机离京赴赣，被李烈钧委任为总参谋长。不久，李在江西发动二次革命，姚衔命北上，有所策动，被袁侦知，屡次派兵搜查其宅第。姚复离京前往云南，策动滇军反袁，任援陕滇军司令，积极参与蔡松坡（蔡锷）为首的护国战争。及至袁世凯死后，姚又重返北京。
1924年第二次直奉战争中，姚参加讨伐曹馄、吴佩孚的活动，被任为山西军讨伐司令官，授将军府晋威将军。1930年蒋阎冯大战爆发，姚被南京政府任命为国民政府军事参议院参议，受命宣抚山西，在韩复榘、石友三等部从事反间活动，策动韩、石所部包围大同，进攻雁门关，使晋军侧背深受威胁。嗣后，被南京政府授予陆海空军总司令部上将参议。
抗日战争爆发后，姚以价毅然捐尽家资，只身赴陕西（分阝）县旅居，命其长子姚鸣第从军鲁北，坚决抗日，后在山东聊城战役中为国捐躯。
在旅居陕西期间，姚以价与中共领导人林伯渠相汉，对中共“捐弃前嫌，团结御侮”的主张亟表赞同，因而受到国民党 势力的疑忌，于1941年六月被免去军事参议院参议之职。1945年九月抗战胜利后，始授于陆军中将之衔。为避蒋介石特务的破孩，姚于1946年又迁往兰州，寄居于名士水楚琴的花园，与第八战区司令长官朱绍良时有过从。
解放战争开始后，姚又回到陕西（分阝）县，不久患病，入西安医院，于1947年 3月10日（农历二月十八日）病逝，终年66岁。寄柩卧龙寺，由陕西当局在三晋会馆主持召开追悼会，南京国民政府于 3月20日（农历二月二十八日）追赠陆军上将。