周达观（约1266年—1346年后不久），晚年自署草庭逸民，永嘉县人。元初在占城（今越南归仁）置省，曾“遣一虎符，一金牌同往真腊（今柬埔寨），为所拘执”。成宗元贞元年（1295）六月遣使前往招谕，达观奉命充任随员。次年二月二十日，由温州港乘海船出发，经福州、泉州、广州、琼州等海口外洋和七洲洋、交趾洋，三月十五日，抵达占城（占城国新州港），再循占城海岸南下，约半月到达真腊边境真蒲（今巴（Baria）地或头顿一带），又向西南航行，找到湄公河人口，然后溯河北上，经金边、查南，因以下河流水浅，在查南换上小舟，过丰湖村、佛村、横过淡河（今洞里萨湖）至彼岸干磅，再陆行50里，七月间到达国都吴哥。
公元10至13世纪是古代真腊文明到达顶峰时期，史称吴哥时代。达观对真腊社会各个方面诸如政治经济、风土人情、物产贸易以及飞禽走兽等进行详细调查，历时一年多。在调查中，遇见寓居真腊35年之久的温州同乡薛氏。回国后整理有关记述，写出《真腊风土记》，共40则，包括城郭、宫室、官属、宗教、语言、文字、节候、争讼、山川、农业、工业、商业以及衣食住行，还记有彼此通商交往关系，是学者研究元代我国同真腊交通的重要参考资料，也是柬埔寨本国唯一详述中古辉煌时期的历史文献。明张燮《东西洋考》卷3《柬埔寨》引及二十条，卷12《逸事考》有关真腊者则全录该书，可以概见。其记《贸易》条云：“国人交易，皆妇人能之，所以-到彼，必先纳一妇人者，兼亦利其能买卖故也。每日一墟，自卯至午即罢。无铺店，但以蓬席之类铺于地间，各有常处，闻亦有纳官司赁地钱。……土人最朴，见-颇加敬畏，呼之为佛，见则伏地顶礼。近亦有脱骗欺负-者矣，由去人之多故也。”情节生动，文笔清新。
元贞三年六月动身回国，其后曾和杭州五丘衍（一作吾邱衍）、绍兴林坤等为友。《真腊风土记》成书时，五丘衍赋诗三首以赠。至正六年（1346），林坤《诚斋杂记》书成，达观曾为撰序，上距真腊之行已历五十春秋。