刘正威1930年2月出生于河南省新郑县，1949年7月加入中国新民主主义青年团，1952年9月加入中国共产党。新中国成立后，曾任河南省委办公厅文书、秘书，省委政策研究室干事，灵宝县土改工作队队员。1953年1月后，任地质部党组书记秘书、国务院三办副主任秘书、二机部党组秘书，二机部办公厅秘书处副处长、四0四基地“四清”工作团办公室负责人、二二一基地“四清”工作团联络员。“文革”中受到破孩。1974年1月后，任二机部三局办公室主任、国务院第八机械工业总局政策研究室主任。1978年10月后，任河南省委副秘书长，南阳地委副书记、书记，河南省委书记（当时设有第一书记）、副书记。1987年6月后，任贵州省委副书记、书记，省委书记兼省人大常委会主任。1993年7月至1994年9月，任中央国家机关工委副书记（部长级）。
刘正威是中共第十二届、十三届、十四届中央委员，第六届、八届全国人大代表。
贵州省委原书记、省人大常委会原主任，中央国家机关工委原副书记刘正威同志，因病于2012年7月9日在北京逝世，享年82岁。