王家驹（1878年（戊寅年）——1912年），字柏轩。枣阳人。原山西晋绥军总参谋。
少好读书，兼习拳术，曾补随州博士弟子员。1904年东渡日本入东京振武学校习陆军。中国同盟会成立，王欣然加入，每会必与。为人温文尔雅，对人诚，执事敬，深为同志所推重，旋升入日本陆军士官学校第四期，1908年毕业归国，曾任四川省督练公所提调，后调入京任军官学校教官讲习所教官，日与同志密谋革命。武昌起义，欲回鄂，不果，入吴禄贞部为参谋。吴被刺死，王只身入山西，山西都督阎锡山素仰其名，委作行军参谋，率兵攻克宁武、怀仁、大同等处，以功升晋绥军总参谋兼第四标统带。时蒙古王公有异图，王率部由虎谷渡河进占诺镇扎斯河等处，方拟乘胜大举，以孤军深入，弹尽援绝，战死边疆，南京临时民国政府曾下令褒扬。