王家勤(?~1645)字迪一,号石雁,明末鄞县人。诸生,师事刘宗周,一度为冯元飙幕客。1645年(清顺治二年),与华夏等拥钱肃乐举义宁波,南明鲁王授大理评事。钱塘江兵溃后,复与华夏等谋复抗清。奉华夏命,招勇士,又约翁洲水师入镇海关,策划收复甬城。后因事泄,华夏等被执,他急告与事者,途中被捕,被杀于省城,门人私谥忠洁。