王清弼（?~1799)雄县人。清乾隆四十年（1775)中武进士，补陕西汉凤营守备，积功升陕甘固原提标左营游击。嘉庆元年（1796)，湖北宜都、枝江、当阳、襄阳一带白莲教徒起义。郧县教徒王金礼、徐良带领起义军占据泥河口孤山村，谋攻白河、洵阳，进军郧西。王清弼奉命督兵攻孤山村 寨堡，乘风雨大作之夜偷袭成功，歼擒白莲教徒400余人。后进攻孤山，先切断水道，以轻兵诱起义军出战，乘防守空虚时，派兵从后偷袭，爬山越墙攻寨，击败起义军，俘王金礼等46人，升甘肃平罗营参将。
嘉庆二年（1797）二月，随四川总督宜绵出老君洞（今四川宜宾西)，攻袭曾家山起义军营地。三月，又与副将王桂出兵清溪口（今重庆涪陵东北)，袭击起义军于姚家寨，获小胜。罗其清、冉文俦领导的达州、巴州、通江白莲教起义军集聚于毡帽山、方山坪（今四川通江东北)一带抵抗官军围攻。七月，起义军主动出击，潜伏到朱射斗营，拔旁寨鹿角。王清弼乘夜出击，起义军撤走。宜绵周历各营卡，认为盖顶坪、多福山两处较易攻破，而毡帽山地势高峻不易攻，遂派总兵杨秀攻毡帽山，知州刘清攻多福山，王清弼、朱射斗等攻盖顶坪。双方相持一日，官军先占多福山，义军先乱，王清弼、朱射斗鼓励兵勇，蜂拥而上，夺得盖顶坪。次日，杨秀领兵攻毡帽山。王清弼协攻，从小道攀援登至山顶，击溃起义军。数日后，方山坪也被官军占据。起义军撤向通江、巴州境内，会攻巴州城。王清弼奉命绕道支援巴州，击败起义军。
嘉庆三年（1798），升贵州大定协副将。之后，王清弼随总督勒保击溃另一支起义军于东门关，俘首领洪道人等，以功获赏齐喇巴图鲁名号。十二月（1799年1月)，起义军首领冉天元、王登廷部同其他义军会合，势力大增，奋力堵击官兵围剿。额勒登保同四川总督福宁领兵数千合力围攻，冉天元凭险抗拒，并诱清兵深入。王清弼首先突进，被义军包围，力战而死。朝廷如例赐恤，赏云骑尉世职。
来源：保定市地方志办公室