咸怀良生卒年不详，祖居莱阳，其后裔于清代迁居莱西市马连庄村。1564年（明嘉靖四十三年）中举人，1568年（隆庆二年）中进士。历任南直隶霍邱县知县、陕西省平凉府同知、南直隶凤阳府知府、山西大同兵备道、陕西按察司佥事等职。1578年瓦剌入侵，咸怀良出任大同兵备道，他本不习武，到任后乃铸大刀一口，用四匹马挽拉，敌人探知他“力大艺高”，乃退。咸怀良后调任陕西按察司佥事。不久，因病回籍休养。1582年（万历十年）参加纂修《莱阳县志》。后，怀良病愈，升迁京都任职，于赴任途中病故。