赖慧鹏（1902—1996），字福田，号孤云，五华县大都镇大和村人。
自幼勤奋好学，在乡村私塾攻读《四书》、《五经》10年，后就读梅州中学。1925年考入广东大学（今中山大学）理科。时受国共合作革命潮流影响，不久弃文从武，于1926年1月考入黄埔军校第四期工兵大队通讯队。10月毕业，分配在国民革命军第一军当见习官，参加北伐，进军福建后奉调返广州任黄埔军校宣传干事，兼广东第四舰队政训处宣传科科长。1933年任南京步兵学校国民党特别区党部书记长。1936年，赖慧鹏、李新俊等部分黄埔生因不满蒋介石对日屈服、醉心内战的-统治，由赖慧鹏执笔代表黄埔军校156位同学，于6月27日发表《致蒋介石校长公开信》，揭露蒋许多不尽人知的秘密，并敦促其联合抗日。此信被海外和各省市报纸转载，赖慧鹏也受到限期悬赏通缉，避难香港。不久，经李宗仁介绍到广西第四集团军任少将参军。
1937年“七七”事变后，赖慧鹏随李宗仁到第五战区长官部任少将高参，参加山东台儿庄战役。1938年7月，回桂林改任第五路总部少将参议。1940年任广西绥靖公署少将参议。1943～1947年，被派任怀集、博白县县长。其间，他衷心拥护民主抗日方针，积极协助李新俊粉碎顽固派叛乱，保卫了何香凝、柳亚子、梁漱溟、欧阳予倩等著名爱国民主人士，保护了当地一批进步教师和中共党员安全转移。
1948年2月，他秘密赴港参加以李济深为主席的中国国民党革命委员会（简称民革）。8月出任广西靖西专区专员兼保安司令。1949年，经排除各种险阻，与进桂解放军和中共地方组织取得联系后，于12月13日毅然带领靖西专区3740名官兵宣布起义，并即通电中央人民政府毛泽东主席和中国人民解放军朱德总司令，报告起义和请求速令进桂解放军前往接管，使白崇禧、黄杰部下2股顽敌企图逃往越南伺机反扑的阴谋破灭。是年冬，他受命在靖西筹集大米30万斤送至田东（广西边境）接济陈赓兵团进军云南，受到广西省主席张云逸通电嘉勉。
1950年，他任靖西军政委员会副主任，后任广西省政府参事、广西土改委员会委员、民族事务委员会副主委。1955年后任广西省农业厅副厅长，民革广西筹委会常委和第一、二、三届民革省委常委，广西省第一、二届人民代表，省政协第一、二、三届委员。后被划为“ ”，仍留任参事室，1978年改正，并恢复领导职务。历任广西壮族自治区政协第四、五届常委，第六、七届常委兼副秘书长，第八届常委兼海外联谊会副主任，民革广西区委员会第五、六届副主任，民革中央第五、六届中委，第七、八届民革中央监委常委，民革广西区委名誉主委，广西区黄埔军校同学会会长。
赖慧鹏胸怀坦荡，宽厚待人，学识渊博，善文兼工诗词，著有《赖慧鹏文史词选集》等。1992年自撰《九十诞辰》一诗曰：“年登九十未痴聋，历尽艰难险阻中。壮年幸遵师父诫，临民不助纣王凶。大军挺进南天日，边塞筹谋起义功。樗栎倘蒙仍不弃，愿将余热表孤忠。”概述了他的生平。
1996年4月在广西南宁病逝，终年94岁。