刘先，三国时魏大臣。字始宗，零陵郡(今湖南永州）人。博闻强记，明典故。初为刘表别驾，曾劝刘表依附曹操，刘表疑虑不决。后出使许都，于大庭广众之下驳斥曹操对刘表的责难，使曹操无言以对。汉献帝时，授武陵太守，后升为尚书。魏国建立后，任尚书令。外甥是神童周不疑，周不疑最后被曹操安排刺客刺杀。