马世龙(1594年～1634年），明末将领，字苍渊，或苍元，回族。宁夏卫(今宁夏银川）人。由世职武举中试，历任宣府(今河北宣化）游击，永平(今河北卢龙）副总兵，署任都督佥事、三屯营(今河北迁西西北）总兵官。当时大学士、兵部尚书孙承宗出镇辽东，推荐马世龙随行，担任山海(今河北山海关）总兵，协助自己镇守辽东，共建大功而加右都督衔。
天启五年(1625年）九月，马世龙误信自后金逃归的“降虏生员”刘伯镪的话，派宁远中协副将鲁之甲为主将，参将李承先为前锋率领4个营(车炮营一、铁骑营一、水营二）7000战兵偷袭耀州，由于关宁军都是没上过战场的新兵，花了3天还没有搭好浮桥。后金当时在耀州有一个牛录的无甲旗丁和妇孺，还有有牛录额真屯布鲁的100战兵，得知明军消息后，屯布鲁和战兵连夜埋伏在官道两旁，等明军入夜到达时让城中妇孺举火敲锣打鼓，明军人马疲乏后，屯布鲁突然从两侧杀出，因为黑暗中不知敌人多少，大军在慌乱中崩溃了，先逃一步的骑兵为了防止敌人追击，竟然扒断了浮桥，导致了更大的伤亡。此战后金斩首四百级，包括鲁之甲与李承先，缴获铁甲700，战马600，史称“柳河之败”。战后马世龙被参劾，便称病离任。崇祯二年(1629年），后金大军入犯京畿，京城-，与孙承宗再度被起用，获赐尚方剑，总理诸路勤王大军。次年进左都督，加太子少保、荫本卫世千户。不久，再度“以病归”养宁夏。
崇祯六年(1633年）五月，蒙部插汉、虎敦兔连合河套各部大举进犯宁夏，宁夏总兵官贺虎臣战死，明廷任命马世龙代理宁夏总兵官。世龙生长于宁夏，对宁夏山川、地理、形胜十分熟悉，加之攻防战备有方，半年之内，与来犯之敌在贺兰山一带和玉泉营、枣园堡等地数战皆捷，斩毙敌军二三千之多，世龙威名大震西陲。崇祯七年(1634年），病逝。追赠太子太傅，世袭锦衣佥事。
马世龙家族在清代更加兴旺发达，他的曾孙马会伯(字乐闻），官至四川、湖北巡抚、兵部尚书衔总兵官。马会伯堂兄马际伯(字逸闻），官至四川提督。其子纪师、纪勋均为总兵官。马际伯胞弟马见伯(字衡闻），能文能武，有儒将风，深受康熙皇帝的宠爱，官至固原提督。马见伯胞弟马觌伯(字-），武进士出身，官至大同镇总兵官。