庞全忠，山西太原晋源人，1919年出生。1939年，他秘密联络几名矿工参加清太徐工人抗日基干队，任班长。1942年加入中国共产党。
1942年秋，驻扎在杏坪的工人基干队遭到日伪军的突然袭击，庞全忠率领全班迅速抢占了有利地形，在杏坪和杜里坪之间的山地顽强阻击，掩护游击队主力转移。战斗中，连续打退敌人9次冲锋，0完成了任务。1943年春，工人基干队改编为清太徐游击4大队3中队，他按组织上的安排，仍留原地，组建了一支新的游击队。这支队伍人数虽少，武器弹药缺乏，但他们在当地群众的支援下，主动打击敌人，取得了一些胜利，同年夏，他率队袭击敌清源据点，缴获敌人的马匹，使敌人的抢粮计划未能实现。
1944年，游击队改编为清太徐游击1支队3连，庞全忠任排长。秋，他们先后袭击了清源周围的一些敌人据点，毙伤大批敌军，缴获不少武器弹药，迫使敌人放弃了许多村庄、集镇。1945年春，晋绥八分区部队先后转入-阶段后，清太徐一带的日伪军一片恐慌。分区-决定调清太徐1支队迅速消灭盘踞在狐狐山的敌军，拔掉敌人据点，为解放清源扫平道路。支队接受任务后，将主攻任务交给3连，并由他挑选了15名富有作战经验的战士组成突击队。战斗打响后，他率队很快扑到敌人阵地前沿，同敌人展开了肉搏，经过一场激战，守敌全部被歼。他在战斗中壮烈牺牲。