王永祥，原名王锦枝，1917年生，广东省东莞厚街菊塘村人。1935年在厚街小学读书，组织读书会，出墙报支持北平一二九学生抗日救亡运动。1936年加入中国青年同盟，9月入读东莞中学。1938年春加入中国共产党，10月调到东莞壮丁常备队队部任交通组长。1939年初，东莞抗日模范壮丁队在清溪苦草洞集中整训，任集训中队特务长(事务长），主管后勤给养。同年，参加中共东宝联合县委党训班学习后调任中共大岭山区委委员。1942年7月，中共东莞一线前线县委成立，领导机关设在厚街，为加强厚街敌占区的情报等工作，组建厚街第一个区委，被任命为区委书记。解放战争时期，任中共开平县特派员、开平县工委书记，1949年1月任中共开平县委书记，并组建中国人民解放军粤中纵队开平三埠交通联系站。后又派去香港，任粤中纵队驻港办事处特派员。中华人民共和国成立初期，任广东军区粤中军分区后勤部政治委员，粤西区党委组织部副部长，粤西区委党校校长，广东省委组织部办公室主任、广州美术学院党委书记、惠阳地区革委会政工组副组长等职。1973年2月起来广州中医药大学工作，历任党的核心小组组长、革委会主任、党委书记、顾问等职，享受副省级医疗待遇。1987年离休。曾任第五届广东省政协常委。著有《养颐集》。