魏裔鲁，字竟浦，号曦庵，明末清初直隶柏乡（今河北省柏乡县）人，太子太傅、保和殿大学士、吏部尚书魏裔介之兄。顺治二年副榜贡生，历官至山东盐运使。工诗文，而政声尤著。
初令山东费县时，巨寇赵不伐等人攻劫兖州，斥堠日警。裔鲁以费县凋弊，城高不及人肩，令斫枣木万余株，锐其尖，倒埋之而灌以水。会严冬大凌，城坚如铁。部勒乡民环守之，贼骑不得入，费县赖之得以保全。
旋补江西建昌知县，有大盗吕苏者，剽掠边境，扼江为险阻。裔鲁预造浮梁三道，率兵南下，驾桥而渡。贼众错愕，悉就擒。
升淮安河防同知，分镇徐州。地洼下，多水患，筑长堤百里，开渠以灌田，岁获丰熟。
擢四川龙安府知府，郡罹张献忠乱，白骨膏野，乃购城东地掩之。报最，移山左，父老阻泣，拥道不得行。
以老乞归，卒年七十三。