吴永乐，生于1932年7月，江苏镇江人，1953年8月参加革命工作，1985年7月加入中国共产党。1954年5月，历任冶金工业部中南勘探公司201队、江西地质分局201队技术员、组长、技术负责人，1958年8月，历任地质部江西省地质局钨矿大队技术负责人、工程师，江西省地质局地质科研所技术负责人、工程师，1963年10月，先后任省地质局908大队技术负责人、副总工程师，省地质局909大队总工程师，1974年2月，历任省地质局科学研究所副所长、所长，总工程师，教授级高级工程师，第五届、第六届全国人大代表。1983年5月起，先后任政协江西省第五届、第六届、第七届委员会副主席，1988年2月任省政协党组成员。2011年7月7日7时48分在南昌逝世，享年79岁。