李福，字孙德，三国时期涪县（今绵阳市区）人。蜀汉成立之初，李福任成都令，后又任巴西太守、江州都督、扬武将军等职。由于才干突出，李福得到后主刘禅和丞相诸葛亮的器重，进入朝廷任尚书仆射（掌管朝廷文书的官职），封平阳亭侯。
建兴十二年（234年），诸葛亮在陕西五丈原（今陕西岐山县南）病重，后主刘禅派李福前往问候，并向他征询国家大计。李福奉旨前往诸葛亮营地，与诸葛亮交谈。在离开营地回成都的路上，李福突然想起一件很重要的事，于是又掉头返回。诸葛亮看见李福回来，笑着说：“我知道你会回来的。我们虽然交谈了一整天，但话还没有说完，你回来是还有一件事情要问。你所要问的人，蒋琬最合适了。”李福说：“那一天确实是忘了问，如您百年之后，谁可担任丞相的职务，所以我才立刻赶回来。那么，我还想再问一下，蒋琬之后，谁可继任丞相呢？”诸葛亮：“费祎可以继任。”李福又问：“那么费祎之后呢？”诸葛亮便默而不答了。李福回到成都，向后主刘禅交旨，转达了诸葛亮的话。
延熙（238年-257年）初，大将军蒋琬出征汉中，李福担任前监军领大将军司马，不久去世。