马腾(?～212年)，字寿成，扶风茂陵(今陕西兴平东北)人，伏波将军马援的后裔。父马平做天水兰干尉，丢官以后留在陇西，与当地的羌族人居住在一起，娶羌族女为妻，生马腾于陇西。
马腾成年后，做了凉州刺史耿鄙的司马。汉灵帝中平四年(187)四月，耿鄙在讨伐韩遂时兵败被杀。身为司马的马腾便拥兵反叛朝廷，与同时反叛的王国、韩遂会合，举王国为首领，进攻汉阳(郡治冀县，今甘肃甘谷县东)，汉阳太守傅燮兵败被杀。随后马腾等攻入汉中，大肆掠夺。第二年冬，兵围陈仓(今陕西宝鸡东)。次年被皇甫嵩和董卓击败，马腾和韩遂废王国，劫持前信都令阎忠，让其督领各部。阎忠耻于被劫，怨愤而死。随后马腾与韩遂相互争夺，兵戎相见。
初平元年(190)，董卓挟迫汉献帝迁到长安，邀请马腾、韩遂等共同对抗山东各路勤王军。马腾见天下大乱，也想倚靠董卓的势力扩充实力。兴平元年(194)春，他从陇右领兵来朝见汉献帝刘协，军队驻扎在灞桥(今西安市东)。此时董卓已被王允、吕布等诛杀，李傕、郭汜拥兵叛乱，马腾因私下请李帮忙被其拒绝，故而大为恼怒，便与侍中马宇、右中郎将刘览及种劭、杜禀等合兵攻打李傕、郭汜，双方激战数日，未决胜负。韩遂领兵协助马腾，在长平观(今西安市东北)下大战，马腾被打败，逃回凉州。曹操专权后，与北方的袁绍兄弟开战。为安定西边，于建安七年(202)拜马腾为征南将军，又征召他到许县任卫尉，封为槐里侯。马腾去许都时，留下其子马超统领部曲。建安十六年(211)，马超与韩遂举兵反叛，被曹操击败。第二年五月，曹操将马腾诛杀，并灭其三族。
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