王充（27—约97），字仲任，祖籍魏郡元城（今河北大名县），祖上因军功受封会稽阳亭，不到一年，被爵削为民，以农桑为业。祖父名汛，受豪族欺凌，举家担载，就安会稽，留钱塘县（今杭州），以贾贩为事。充父名诵，因与豪门结怨，迁居上虞。充为小儿，与侪伦游戏，不好狎侮。6岁读书，恭愿仁顺，礼敬具备。8岁授《论语》、《尚书》，日诵千字。及长，以孝闻名乡里，被送到京城洛阳太学学习，曾师事班彪。家贫无书，尝游洛阳市肆，阅所卖书，一见辄能诵忆，遂博通众流百家之言。不拘守一家之言与寻章摘句末节。因家贫而又无法进入仕途，遂回乡授徙自给。此后，做过一些小官，在县位至掾功曹，在都尉府位亦掾功曹，在太守为列掾五官功曹行事，入州为从事。性恬澹，不贪富贵。终因政见不合，离职家居。其情操为“贪无一亩庇身，志佚于王公。贱无斗石之秩，意若食万锺。得官不欣，失位不恨。处逸乐而欲不放，居贫苦而志不倦。谣读古文，甘闻异言。世书俗说，多所不安。幽处独居，考论实虚”。以为“俗儒守文，多失其真”，于是，“闭门潜思，礼绝庆吊，户牖墙壁，各置刀笔”，潜心著述凡30年。章帝时，会稽郡太守谢夷吾上 书推荐王充之才：“充之天才，非学所加，虽前世孟轲、孙卿，近世扬雄、刘向、司马迁，不能过也。”章帝特诏公车征召，因病辞行。乡人称其“好论说，始若诡异，终有理实”
其著作，据《论衡·自纪》篇记述，有《讥俗节义》、《政务》、《论衡》、《养性》四部。俗性贪进忽退，收成弃败。故闲居作《讥俗节义》12篇。又闵人君之政，不得其宜，故作《政务》之书。又伤伪书俗文，多不实诚，故为《论衡》之书。年近70，作《养性》之书，凡16篇。主张“裁节嗜欲，颐神自守”。“庶冀性命可延，斯须不老”。今仅存《论衡》一书。
在《论衡》中，建立了朴素唯物主义思想体系。在自然观方面，批判了董仲舒的神学目的论，提出了元气是构成宇宙万物的物质基础的元气说。以“天道自然”论，批判“天人感应”论。开辟了中国古代哲学与宗教迷信思想分离的道路。在形神关系上，提出了物质、形体第一性，精神、知觉第二性的唯物主义观点，对后世无神论思想产生深刻影响。在认识论上，提出了既重视效验，认为知识来源于感性经验，又强调“心意”即思维在认识中的作用的唯物辩证观点。在历史观方面，坚持历史进化论，断言“周不如汉”。认为国家治乱的根本原因，是由人民物质生活状况所决定的。在人性论上，认为人受气不同，禀性有善恶，但又强调后天环境教育对“性行”的决定作用。在伦理思想上，发挥了《管子》的唯物主义思想，从经济生活出-证社会道德的兴废，把衣食温饱放到首位，提出了“仓廪实民知礼节，衣食足民知荣辱。让，生于有余；争，起于不足”的观点。但是在解释社会现象时，只是用自然界规律去直接说明社会现象的原因，如认为人的富贵贫贱由“命”决定，非人力所能变动；王朝兴亡由“期”、“数”、“时”、“历数”等超世间的力量决定等，因而陷入宿命论和历史循环论。又大胆地写出《问孔》、《刺孟》等篇，反对把儒家经典变成教条。
墓（1981年重修）在上虞滨笕乡乌石山，为省级文物保护单位。