王僧达（432—458年），琅邪临沂（今山东临沂市北）人。南朝宋政治家、文学家。
王僧达出身世族。其父王弘因佐命之功而官至少保，他本人又是临川王刘义庆的门婿；高门华胄，加上皇亲国戚，使其在政治上青云得意，年不满20，即出任始兴王刘濬的后军参军。后迁太子舍人，转太子洗马，因服丧去职。起为宣城太守，徙任义兴。
元嘉三十年（453年），宋文帝死，元凶弑立，刘骏即后来的宋孝武帝起兵讨伐元凶。王僧达“乃自候道南奔，逢世祖于鹊头”，即被任命为长史加征虏将军；刘骏即位后，“以为尚书右仆射，寻出为使持节、南蛮校尉，加征虏将军”。只是由于刘义宣的关系，未能成行，然而“仍补为护军将军”。此时，王僧达年方31岁，地位亦算显赫，但他“自负才地，谓当时莫及。上初践阼，即居端右，一、二年间，便为宰相。及为护军，不得志，乃启求徐州”，从此与孝武帝刘骏有隙。据王僧达《求徐州启》看，他敢于针对刘骏骄横跋扈，奢靡铺排等方面的弱点，进行切谏。王僧达特别指出：“况今承颠沛，万机惟始，恩未及普，信未遑周。臣又闻前达有言，天下，重器也，一安未可卒范，一范亦不可卒安，陛下神思渊通，亦当鉴之圣虑。”（《宋书·王僧达传》）总之“事在适宜”，“百度惟新”。王僧达是有以退而求守的思想动机；不过退中有进，进中有为。但刘骏未能听取王僧达的意见，且因再三君陈，反遭猜忌，一年之内凡五次迁转，宋孝武帝孝建三年（456年），除太常，王僧达大为不快，上表白求解职。该表围绕着解职，一是自叙平生，特别提及他参与谋立刘骏之事；二是为自己的所行所遇作辩，如眷恋朱灵宝事，吴郡劫沙门竺法瑶等事，以一个受害者的面目出现。他感到有功而见遗，有行而见毁，只“乞徇余长，以终琐运”。遂以“不逊”，“启付南台，又坐免官”（《宋书·王僧达传》）。
不久，由于刘义恭执掌中枢，王僧达得以起复。“大明元年，迁左卫将军，领太子中庶子。以归顺功，封宁陵县五等侯。二年，迁中书令。”然而，刘骏终因“僧达屡经狂逆”，“终无悛心”，因高阇谋反事“陷之”，赐死。
王僧达善属文，从《求徐州启》等文可见一斑。亦善诗，钟嵘将他与谢瞻、谢混等人同列为中品，评云：“才力苦弱，故务其清浅，殊得风流媚趣。”其诗立意虽平庸，但也不少佳句。代表作品为《和琅邪王依古诗》。
王僧达诗文，《隋书·经籍志》著录有集10卷，已佚。今存诗5首，文5篇，分别收入《全上古三代秦汉三国六朝文》和《秦汉魏晋南北朝诗》。