王士性（1547—1598），字恒叔，号太初，宗沐侄，临海城关人。少年好学，喜游历。明万历元年（1573）中举，赴京应礼部试，不第，归途中迂道游金华诸洞，经缙云仙都，经年始抵家。
万历五年（1577）成进士，授确山知县。途经杭州，览西湖胜迹，作《湖山六记》。
万历九年（1581）任满，升礼科给事中。自宛入洛，经登封，游嵩岳，遍览河南诸胜，行程二千三百里。上疏言朝廷、官司、兵戎等要务，洋洋数千言，颇切中时弊。又对治理黄河、淮河、运河及漕运等提出一套有创见的计划。
万历十三年（1585），丁母忧返里。次年，游两浙。从宁波渡海，东游普陀，西经余姚、上虞而至绍兴；北渡钱塘，下桐庐，过富阳，南入兰溪；转东南至永嘉，由乐清上雁荡山；又北行，上天台山，结庐小住华顶桃源之麓。次年，又出游三吴。从天台经杭州至苏州，入太湖，眺金、焦、北固诸山；游南京；又入皖登九华。
万历十六年（1588），赴京就原职，途中谒孔庙，登泰山。同年奉命典试四川，上峨嵋。十七年，调广西布政司参议。自四川沿江而下，游三峡、洞庭，登衡山。任间，建怀远、荔波二边城。十九年，迁云南澜沧兵备副使。游点苍、鸡足诸山。后历任河南提学、山东参政、都察院右佥都御史、南京鸿胪寺正卿。不久致仕归里，于山宫溪畔筑白鸥庄，自作《白鸥庄记》记营建始末。
士性一生，游迹几遍全国，凡所到之处，对一岩、一洞、一草、一木之微，悉心考证；对地方风物，广事搜访，详加记载，并成著作。有《五岳游草》十二卷、《广游志》二卷、《广志绎》五卷及《玉岘集》等。其中《广志绎》凡山川险易、民风物产之类，巨细兼载，是一部很有价值的地理学著作。
万历二十六年（1598），士性卒，年５２岁。墓在临海双港保宁寺东。东湖滨“德业匡时”、“文章经国”二牌坊，为时人纪念士性而建（今圮）。