许衡（1209--1281），字仲平，号鲁斋。元代著名理学家、政治家。祖籍为怀州河内（今焦作市李封村）人。金大安元年（1209）生于河南新郑县，元至元十八年（1281）卒于李封村，享年72岁。
许衡自幼聪明好学，"嗜学如饥渴"，"所授章句过目辄不忘"。七岁上学，就向老师提出读书何为?老师说："取科第耳"。许衡不以为然地说："如斯而已乎"。老师对七岁幼童有如此天资，感到非常奇怪。由于他在学习中经常提出一些老师难以解答的问题，所以先后三个老师都以"吾非其师"而辞教。许衡青少年时，家境贫穷，为了能多学知识，读一本好书，他经常跋涉百里借书抄读。金大兴二年（1233年），蒙古兵临新郑，许衡众人由洛阳过黄河经河阳（今孟县）北上逃难，盛夏酷暑季节，人们又饥又渴，众人见路边有一梨树，都争着摘梨吃解渴，唯有许衡独自-道旁乘凉。有人劝他说：在这乱世中，梨园主人也不知逃到哪里去啦，摘几个梨吃有何妨?许衡却说："非其取而取之不可也，梨无主，我心独无主乎?"许衡北上到了河北大名府，开始办学读书。由于他能恭谨，"人见有其德……"，求学的人很多，并匾其斋为"鲁斋"，白此号称"鲁斋先生"。不久，他听说提学姚枢弃官隐居苏门，就专程前往求教，刻意愤读儒家经典。他重视经世致用，痛感北方的社会混乱，立志治国安民。
蒙古宪宗四年（1254年），忽必烈出王秦中（今陕西省），设京兆宣抚司进行封建统治。经贤达推荐，许衡被忽必烈任命为京兆提学。许衡让各郡县都设立学校，规定"民至八岁，上至王公，下至庶民子弟，皆令入小学"，从幼小教起。在教学中启发学生自觉学习，让人懂得"知"与"行"，告诫人们在学习上切不可自满。由于他"皆设学校，民大化之"，使得秦地文化有了很大发展，有力地维护了忽必烈的统治。在秦地治学数年，备受秦地民众称赞。元世祖忽必烈即位后，任许衡为国子祭酒，总揽全国教学。1261年，许衡因病辞职还故里，元世祖让他带病兼理怀孟教育工作，下诏任他为怀孟教授制。
至元二年（1265年）的一天，元世祖问翰林侍讲学士窦默："我很想得到一个象唐朝魏征那样的人，能敢于给我提意见，以帮我改正缺点，不知朝中有无这样的人。"窦默说："犯颜谏诤，刚毅不屈，则许衡其人也"。于是，元世祖命许衡为议事中书省。许衡在中书省任职期间，"不为利诱""不为势屈"，时有"元代的魏征"之称。他通过对历史和当时社会状况的分析，先后给元世祖上了五道奏疏，为元朝统治者提出了很多立国治世的好建议。他断言，蒙古贵族要想长久统治中原，必须实行汉法，其关键在于"立法"、"用人"，而其根本则是"农桑学校"。认为"能是二者，则万目皆举。不能是二者，它皆不可期也"。这种比较切合实际的思想，对维护元朝统治起到了巩固作用，倍受元世祖信赖。
至元六年（1269年），许衡受命同太常卿徐世隆定朝仪，接着又同太保刘秉忠、左丞张文谦等一起议定官制，实行简政改革，定出了中央集权机构的设置，减掉了一些不必要的"冗长增置的台院"。这新的官制利国利民，得到了元世祖的恩准和赞赏。至元七年，许衡为中书左丞，当时中书平章政事阿合马在朝擅权，不少大臣对他趋炎附势，阿谀奉承，而许衡却对其针锋相对。有一次阿合马想要安-的儿子忽必辛为枢密院事，掌管兵权，唯独许衡执议反对。许衡说：国家事议无非是财、民、兵三项，现在你作父亲的已经掌管了财、民两项，今又让你儿子掌兵权，这样国家大权集权于一家怎么得了。由于许衡说的在理，元世祖没有让忽必辛掌领兵权。阿合马父子从此对许衡怀恨在心，挟嫌报复。许衡忿然不屈，以辞职表示 。适逢政府要开设国子监，忽必烈便改任许衡为国子祭酒。至元八年（1271年）许衡以集贤大学士兼国子祭酒主持国子监，忽必烈亲自选择蒙古族子弟到国子监学习。对于这些蒙古族子弟，许衡教以孔孟之道，君臣之礼，使他们接受封建文化。至元九年（1273年）"权臣屡毁汉法，诸生廪食或不继"。许衡活动受到了阻碍，于是他只好辞职表示 。许衡一生以从事教育为乐事，在他二十七年的仕途生涯中，刚直不阿，不附权势，八次被诏入朝做官，又八次辞归故里躬耕桑粮。
许衡博学多才，在天文星学历法方面也有较高的造诣。至元十三年（1276年），许衡与太史令郭守敬等共-定历法，经过五年的努力，到至元十七年（1280年），修成新历法，元世祖授名为《授时历》。这是我国历史上使用时间最长的历法。《授时历》告成后，许衡因病返回家乡。至元十八年（1281年）卒，谥文正。
许衡死后，葬在现焦作市中站区李封村南许家世代老茔。当地称许坟，也称许天官坟。墓地占地总面积六百余亩，苍松成林，翠柏参天，墓前石刻造象并列，祀坛与历代碑刻林立。清乾隆皇帝朝月山路过此地时，还亲临许坟刻碑留念。可惜这些历史遗物，在-时被劫洗一空。
许衡在当时的条件下，竭力对蒙古贵族推行封建的经济、政治和文化制度，有利于蒙古族的汉化，符合历史发展的要求，成为元代著名的理学家、政治家。著有《鲁斋遗书》传世。