【杨良瑶】(736～806)唐代外交官。咸阳泾阳人。少时以节义为志行，长大后以忠勇为己任。唐肃宗永泰元年(765)，奉命说服在慈隰一带叛乱的狼山部落；代宗大历六年(771)，宣慰安南、广府，不辱使命；德宗兴元元年(784)，赴回纥求师成功，挽救了唐王朝的危局。贞元元年(785)四月，受命出使黑衣大食(西亚一带)，成为我国第一位航海抵地中海沿岸的外交使节。回国后受命主持修葺历代唐陵，参与洛阳平叛。