商汤之贤相，与伊尹一起辅佐商王。《左传》定公元年载：「薛之皇祖奚仲居薛，以为夏车正，奚仲迁于邳。仲虺居薛，以为汤左相」。可知仲虺为奚仲之后，商汤之左相，居于薛。薛，在今山东省滕县南四十里。《尚书．序》中曾经提到「仲虺作诰」，但东汉时已经亡佚。《墨子．非命上》：「仲虺之告曰：我闻于有夏，人矫天命，布命于下，帝伐之恶，龚丧厥师」。《左传》襄公三十年，子皮说：「《仲虺之志》云：『乱者取之，亡者悔之』」。可见仲虺在政治上有一定主张。