终军（？—公元前112年），字子云，济南人。西汉少年外交家、爱国英雄。
终军“少好学，以辩博能属文闻于郡中”（《汉书》本传，下引同）。18岁选为博士弟子。到长安后，他上 书武帝，谈自己对治理国家的建议，武帝非常赏识他的文章，拜他为谒者给事中。有一次跟随武帝到雍去祭祀五峙，随从人员捕获一只白麟，一角而五蹄；同时又见到一棵奇怪的树，树枝旁出，又回合复盖于树上。武帝问群臣出现这两种异物，是什么征兆。终军回答说，这是国家统一、人民安泰的吉兆，“若此之应，殆将有解编发，削左衽，袭冠带，要衣裳，而蒙化者焉。”武帝听了很高兴，“由是改元为元狩。”恰好数月之后，越地及匈奴各王有率众来归降的，当时都认为终军言中了。其实，终军当时不过借武帝发问，而即兴称颂武帝的功绩而已。
终军支持汉武帝加强和巩固国家统一、削弱地方割据势力的措施，与破坏这些措施的人作坚决斗争。元鼎年间（公元前116—前111年），博士徐偃巡视外地，假借皇帝的命令，让胶东（今平度一带）、鲁国（今曲阜一带）煮盐、冶铁，这就破坏了国家盐铁专卖的政策。御史大夫张汤弹劾徐偃矫制当死，而徐偃却假借儒家经典《春秋》为自己辩解，一时使张汤无言答对，而武帝正在尊崇儒术，也不能作出决定，便让终军来诘问徐偃。终军指出古今时代不同，政策也有变化，不能用古代的经义来解说现行的政策。并指出，徐偃的行为，破坏了国家盐铁专卖的政令，应该按法予以追究治罪。于是，武帝便诏御史大夫，究治徐偃。
终军少有大志，决心为统一强大的汉帝国作一番事业。当他从济南赴长安的途中，进入函谷关时，关吏给他一种繻符，让他出关时带来，作为符信。他说：“大丈夫西游，终不复传还！”弃繻而去。他这种勇往直前、义无反顾的精神，在其几次出使活动中，得到充分的表现。
匈奴是汉北方强敌，有时入侵到长安附近，对汉帝国构成严重威胁。汉匈之间，打打和和，不断有使者来往。一次，汉委派使节去匈奴，终军自请往使：“边境时有风尘之警，臣宜被坚执锐，当矢石，启前行。驽下不习金革之事，今闻将遣匈奴使者，臣愿尽精厉气，奉佐明使，画吉凶于单于之前。”凭辩说利害，使匈奴停止战争。武帝听了他对付匈奴的策略，很高兴，擢升他为谏议大夫，并答应了他出使的请求。
终军一生中，最重要的外交活动，是为国请缨，出使南越。南越是居住在今西广一带的少数民族建立的国家，秦时已置郡，归附内地，而秦龙川令、真定（今属河北）人赵陀乘秦末战乱，自立为王。汉初，赵陀表示臣服；汉也以之比为诸侯国加以对待。而后，由于汉的政策有不当之处，赵陀宣布脱离汉，并自称皇帝，发兵攻略汉边地。文帝时，曾派陆贾出使南越，说服赵陀去帝号，恢复与汉的关系。武帝为加强与南越的关系，召南越王及王太后入朝，以绝边患。但在汉与南越关系不太稳定的情况下，出使是要冒很大风险的。但为了国家安定、统一，终军挺身而出，请求担当这一重任。表示：“愿受长缨，必羁南越王而致之阙下。”武帝答应了他的请求。从此，“请缨”便成为为国勇担重任的代用语，直至今天仍然沿用，说明终军请缨报国精神的深远影响。
终军至南越，以利害说动了南越王赵兴，答应汉使随同太后入朝，比内诸侯。喜讯传来，武帝十分高兴，并立即颁授南越大臣印绶，令其遵用汉朝法令制度。同时，令终军暂留南越，负镇抚之责。就在这期间，在南越内部，以越相吕嘉为首的一部分人，坚决反对内属，并发兵杀掉南越王、王太后，终军也同时遇害，死时年仅20余岁，因此，当时人称他为“终童”，含有尊敬和惋惜之意。终军死后归葬何处，史书说法不一。今济南南部仲宫，即终军出生地。仲宫原名终宫，古称终翁聚。
终军著述，见于《汉书》本传的有《白麟奇木对》。《汉书·艺文志》著录8篇，已佚。清人马国翰《玉函山房辑佚书》辑有4篇。虽其如此，终军赤心报国的精神，却千古为人称颂。