陈有定，又名友定，字永卿，一字安国，生于元泰定到至顺年间(1324～1332年)。有定祖藉福清市，幼年清苦，随父辈移居明溪镇归上里，即今明溪县瀚仙镇大焦村，10岁在镇盐店当学徒，15岁到罗家牧鹅。
有定自幼聪明伶俐，遇事沉着，有勇善变，爱好习武骑射，喜交明友，重义气。20岁时，村内有一王姓户招他为入赘女婿，资助他经商，经营失利后到明溪寨当兵牌。
元朝末年，民族压迫和阶级剥削日益加剧，农民生活困苦，纷纷爆发起义。至正十二年(1352年)宁化曹坊农民起义军曹柳顺拥众万余人，声势浩大，震惊邻县。一日派先锋88人到明溪寨索马，明溪地小，兵马不多，众人不知所措。陈有定镇静出谋：置好酒肉招待，醉后将曹部杀尽。曹柳顺闻讯，亲率千余人赶来，声言要踏平明溪寨。曹柳顺在途中遭陈有定的伏击，伤亡惨重。陈有定与义兄弟赖政等率众追击，将曹柳顺擒获，一时名震乡里。
陈有定的军事才能，被当时在县募兵的汀洲判官蔡公安看中，凭他擒获曹柳顺的功劳荐升为明溪寨巡检。后来，陈有定跟随佥都元帅吴按摊不花转战于清流、宁化、建宁和邵武，镇压各路的农民起义军，凭军功升为清流县尉、县尹，至正十八年(1358年)擢升为延平路总管。
至正十九年(1359年)以后，他先后击败江西入闽的陈友谅部、浙江入闽的方国珍部等起义军，收复汀州、连城、建阳、崇安、浦城、邵武诸县，解清流、建宁二地之围。因陈有定屡次镇压农民起义军有功，至正二十三年(1363年)再擢升为福建行省参知政事。
闽西北社会秩序稳定后，至正二十六年(1366年)四月，福建行省平章政事调陈有定南下，平定泉州、兴化一带阿巫那的夷兵叛乱。八月，元顺帝提升他为福建行省平章政事。
至正二十七年(1367年)，陈有定采纳谢英辅的建议：到海坛(今平潭)扫除海匪，开通海坛至山东莱州、登州的海上运输线，将中断的岁贡数十万石粮食运达大都，受到元顺帝下诏褒美。陈有定在内地开凿清流至永安的九龙滩石，通舟楫运粮。在险要地修关隘，增强治安措施。
朱元璋建立明朝后，洪武元年(元至正二十八年、1368年)十月，派中书平章政事胡廷美为南征将军，向福建进军，在发兵之前派使者到延平招谕陈有定归降。陈有定杀了来使，并沥血酒中与众将共饮，以表誓死效忠元朝。朱元璋再加派中书平章政事汤和、廖永忠率水师从明州(今宁波)取海道攻陷福州，浙江行省平章李永忠攻陷浦城；广信卫指挥沭英攻陷崇安，胡廷美破杉关攻陷光泽，四路大军俱捷，合围延平。
元至正二十八年(1368年)十一月，延平城陷，有定见大势已去，入内堂服毒 未遂，与其子陈宗海一同被明军解送南京，后被杀死于南京。