余启龙，1914年3月11日出生，河南省商城县城区西街人。曾用名余起龙。1932年1月参加中国工农红军，同年3月加入中国共产主义青年团，7月转入中国产党。
(一）
1932年1月，余启龙任河南商城县独立团(后改编为第4师10团）1连3排战士。
1932年6月，余启龙任红25军74师244团1营营部通讯员。
1933年4月，余启龙任1营营部通讯班班长、营部党支部组织委员。
1933年8月，余启龙任1营2连排长。
1934年5月，余启龙任红28军82师1营2连指导员、支部书记。
1934年10月，余启龙任1营2连副连长、支部委员。
1935年1月，余启龙任六安县第六区独立营1连连长。
1935年3月至1936年4月，余启龙任红28军手枪团分队长。
1936年7月，余启龙任特委会游击队队长。
1936年12月，余启龙任红28军手枪团分队长。
土地革命战争时期，余启龙参加了黄安七里坪、贺山突围、将军山战斗等反围剿作战和鄂豫皖三年游击战争，作战中多次负伤。
(二）
1938年2月，余启龙任新四军第4支队司令部副官、7团2营营长。
1938年8月，余启龙进入第4支队随营学校学习。
1939年4月，余启龙任第4支队10团3营党总分支书记。
1940年1月，余启龙任10团1营营长。
1940年9月，余启龙任天高支队支队长、县委委员。
1943年2月，余启龙到延安。12月，进入中共中央党校四部第十三支队学习。参加了整风运动。
1945年，余启龙当选为中共七大代表。4月至6月，作为华东代表团成员出席中共七大。
抗日战争时期，余启龙参加了巢湖战斗及淮南、淮北反顽斗争等大小战斗数十次，屡建战功。
(三）
1945年8月，余启龙任东北吉林九台县第2大队副政委、支部书记，中共九台县县委委员。
1946年4月，余启龙任松江支队副支队长、支队委员、县委委员。
1946年10月，余启龙任东北军区吉北军分区独立3师9团团长、团党委委员、师党委委员长。
1947年8月，余启龙任东北野战军第10纵队30师副师长。
1949年3月，余启龙任第四野战军第47军141师副师长。
解放战争时期，余启龙参加了围攻吉林战斗、公主领战斗、“三下江南、四保临江”、辽沈战役、平津战役、解放重庆等战役战斗。
(四）
1950年5月，余启龙任第47军141师副师长兼湖南军区永顺军分区第二副司令员。
1950年12月至1952年7月，余启龙在军事学院学习。
1952年11月，余启龙任海南军区榆林指挥部司令员、党委书记，海南军区党委委员。
1955年6月，余启龙进入武汉速成中学学习。
1957年8月，余启龙任广州军区干部学校校长、党委副书记。
1958年，余启龙兼任广州军区-理论班主任。
1959年9月起，余启龙任广东省军区汕头军分区司令员、广州军区守备师师长、党委副书记。率部组建研究国防部第六院机关的政工、行政和后勤部门。
1961年6月至1964年12月，余启龙任国防部第六研究院院务部部长、部党委书记。
1962年10月至1964年12月，余启龙任研究院党的监察委员会副书记。
1965年1月，余启龙转业到地方工作。
1973年2月，余启龙任航空工业部第六研究院副院长。
1978年9月，余启龙任第六研究院顾问。
1982年，余启龙离职休养。
余启龙955年9月被授予大校军衔，荣获二级八一勋章、二级独立自由勋章、航空工业创建40周年特别荣誉奖。
1993年12月16日，余启龙因病在北京逝世，享年80岁。