谢履，生卒年不详，字履道，菱溪谢庄岭(今涂岭乡谢庄岭)人。为唐朝侍御史谢逊的后裔。
北宋嘉祐二年(1057年)举进士。入仕之初任南安县主簿，历清溪县(安溪县)令。任职期间，“视泉州为本贯，检防尤严”。
熙宁中(1068～1077年)，提升为都水监，迁丞。时山东曹州府灵平黄河故道河堤决口，河水泛滥。他带领黎民筑堤堵洪，成效显著，却不为自己报功请赏。
元丰二年(1079年)十二月，以校书丞知兴化军州事。元丰五年(1082年)十二月，转承议郎，满替。元祐五年(1090年)十月，以左朝议郎再知兴化军。同年十一月，因母亲逝世归守丧。后又历知浙江婺州府。在他莅任以前，本来府库田赋税收一律入五谷布匹，他取消这种纳税完粮办法，改以物折币入库，于是铜钱遂得北运上缴。谢履一生为官清廉，终于任上。
谢履善书法，尤工行书与隶书。又擅长写诗，有《双峰诗集》行世。吟咏泉州的主要有《泉南歌》：“泉州人稠山谷瘠，虽欲就耕无地辟，州南有海浩无穷，每岁造舟通异域。”《上下守》：“闽岭天南表，清源第一洲，朝廷推重镇，师帅得贤侯。”咏泉州风物的诗还有：“蛇氊蹑龟背，虾屿据龙头，岸隔诸蕃国，江通百粤舟。”“秋日莲峰净，春风石笋抽”。